В роторио-поршневом (смотри рисунки: Рот; ) двигателе Ванкеля (А) воздушно-бензиновая смесь сжимается и поджигается, как в обычном двигателе внутреннего сгорания, но для этого служит не поршень, а трехгранный ротор (смотри рисунки: Рот; ) (1). Взрывное расширение воздушно-топливной смеси поворачивает коленчатый вал (2), проходящий по центру цилиндра (3). При вращении ротора (смотри рисунки: Рот; ) воздух засасывается через впускное отверстие; поскольку ротор (смотри рисунки: Рот; ) продолжает вращаться, он герметически закрывает впускное отверстие, так что нет необходимости в клапане (смотри рисунки: Клапан; ) и сжимает смесь. Свечи зажигания (4) воспламеняют смесь, которая расширяется, толкает ротор (смотри рисунки: Рот; ) и поворачивает коленчатый вал. Выгоревшая смесь при повороте удаляется через выпускное отверстие (5), одновременно ротор (смотри рисунки: Рот; ) впускает новую порцию воздуха для повторения процесса (6). Герметизаторы (7) на выступах ротора (смотри рисунки: Рот; ) необходимы для создания вакуума, втяги вающего воздушно-топливную смесь, а также для ее сжатия.