Внутри темного улья рабочие пчелы, доставляющие питание, исполняют на поверхности сот сложный танец. При этом для передачи и восприятия сообщений пчелы используют осязание (усики), обоняние и вибрацию воздуха. Таким образом сообщаются координаты и объем источника пыльцы и нектара. Нектар и пыльца (смотри рисунки: Пыльца; ) обеспечивают жизненно важные для колонии углеводы и белок. Круговой танец (В) показывает, что источник корма не далее чем в 50-100 м от улья. Длина пробега и энергичность танца сообщают о богатстве источника. Виляющий танец (С) предназначен для более дальних расстояний и представляет собой восьмерку, при этом пчела, пробегая ту часть пути, которая соединяет петли восьмерки, очень быстро виляет брюшком. Направление прямолинейного пробега показывает направление к источнику, частота виляния и быстрота пробега — расстояние до него. Залах танцующей пчелы указывает тип цветка. Чтобы получать и расшио)-ровывать информацию, пчелы должны знать, где находится Солнце (смотри рисунки: Солнце часть 1; Солнце часть 2; ) (даже если оно скрыто за облаками, его местонахождение можно определить по поляризации света), должны обладать чувством времени, определять скорость ветра, уметь ориентироваться по визуальным вехам, а также иметь некое подобие внутреннего компаса — орган, ощущающий магнитное поле. Пчелиные танцы (А) обычно выполняются внутри улья, на поверхности сот, и интерпретируются главным образом при помощи осязания и обоняния.